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背景描述
1
檢測基本需求
2
設(shè)備集成方案
3
關(guān)鍵技術(shù)
02 圖像預處理技術(shù)
03 圖像分割技術(shù)
4
系統(tǒng)流程
5
針對汽車輪轂自動化檢測系統(tǒng)要求
對汽車輪轂毛胚件的輪廓掃描,要求檢測過程全自動,可分析毛胚件余量分布。
掃描最大輪轂尺寸可達22寸(重量約20kg),相應(yīng)的底模尺寸為直徑520mm,高度175mm(重量為120kg)。
對汽車輪轂模具的輪廓掃描,要求可分析模具情況,指導修模。
自動化檢測系統(tǒng)檢測的項目主要包括:①產(chǎn)品的三維輪廓形狀及偏差;②二維尺寸精度。
三維掃描儀的檢測精度要求:單幅測量精度±0.02mm以內(nèi)、重復精度±0.02以內(nèi)(相對于真值的偏離,標準球測試)。
檢測周期:最長檢測周期≤10分鐘/件。
測量方式:面結(jié)構(gòu)光非接觸式,可根據(jù)預先規(guī)劃的測量路徑,由機器人帶動測量裝置從不同位置自動對被測物體進行完整的三維測量。
自動標定:設(shè)備可以進行自動化標定,一鍵操作,自動標定。
機械臂,6自由度,負載不小于7kg。
集成設(shè)備功能:具備測量路徑規(guī)劃、測頭系統(tǒng)參數(shù)標定、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)導出、數(shù)據(jù)檢測以及檢測報告自動輸出等功能。
6
輪轂測量數(shù)值及三維數(shù)據(jù)模型
方案總結(jié)
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