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樣件尺寸：立方體試塊：70x70x70 mm³、100×100×100mm³和150×150×150mm³。芯樣試塊：直徑70mm、直徑75mm、直徑82mm和直徑100m。
產(chǎn)品訴求：為了準(zhǔn)確無(wú)誤的對(duì)混凝土試塊進(jìn)行尺寸測(cè)量，希望通過(guò)藍(lán)光三維掃描儀與自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相結(jié)合的方式采集試塊三維模型；再將得到的三維模型自動(dòng)導(dǎo)入至尺寸檢測(cè)軟件中，一鍵式生成尺寸報(bào)告。
三維掃描儀設(shè)備型號(hào)：3D智能相機(jī)-T1Q
（立方體試塊）
（芯樣試塊）
為了快速掃描，來(lái)高科技三維掃描儀采用280x210x210mm³測(cè)量幅面、131萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，單幅投光時(shí)間0.1秒，單塊試塊檢測(cè)時(shí)間為15秒。
混凝土試塊放置到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)來(lái)高科技的3D智能相機(jī)T1Q呈俯視45°角掃描混凝土試塊，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)90°，共計(jì)掃描得到四幅圖像數(shù)據(jù)，軟件自動(dòng)拼接成完整三維模型。
一鍵式軟件操作，掃描和計(jì)算時(shí)間15秒，全程檢測(cè)流程自動(dòng)完成，無(wú)需人為干預(yù)。
檢測(cè)報(bào)告格式為Execl或者Txt，也支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳到指定數(shù)據(jù)庫(kù)；檢測(cè)報(bào)告內(nèi)容支持個(gè)性化定制。
藍(lán)光三維掃描儀的掃描軟件將工業(yè)相機(jī)得到的編碼結(jié)構(gòu)光光柵解碼，并以點(diǎn)的形式形成三維模型。掃描軟件有標(biāo)定模塊（建立相機(jī)圖像像素位置與場(chǎng)景點(diǎn)位置之間的關(guān)系）、采集模塊（控制光柵發(fā)生器投射光柵、相機(jī)接收光柵，并將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中）、拼接模塊（將多次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整體拼接，得到高精度數(shù)據(jù)）、顯示模塊（將得到的三維坐標(biāo)在計(jì)算機(jī)中以點(diǎn)的形式進(jìn)行顯示）以及UI界面模塊（簡(jiǎn)單便捷，視覺(jué)感強(qiáng)）。
基于三維掃描儀掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，三維檢測(cè)軟件分析混凝土試塊模型，最終得到立方體試塊的棱長(zhǎng)、面夾角和平整度以及芯樣試塊的直徑、高度、平整度和垂直度，將數(shù)據(jù)保存至指定文件位置。另外，可以在混凝土試塊的搬運(yùn)過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
在每條棱的兩端，選取合適區(qū)域（避開(kāi)凹坑和凸起）建立平面，計(jì)算兩平面的中心距作為棱長(zhǎng)，精度±0.1mm。
以建立的平面為基礎(chǔ)，計(jì)算每?jī)蓚€(gè)相鄰平面之間的夾角作為面夾角，精度±0.1°。
在混凝土試塊的面上選擇合適區(qū)域（避開(kāi)凹坑和凸起）建立平面，分析合適區(qū)域的平整度，精度±0.01mm。
將芯樣試塊柱體多等分，可以獲得柱體上的多處截線，基于截線，測(cè)量芯樣直徑，精度±0.1mm。
在上表面擬合平面，下表面以旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為平面，計(jì)算兩個(gè)平面之間的距離作為高度，精度±0.1mm。
在混凝土試塊的表面上選擇合適區(qū)域（避開(kāi)凹坑和凸起）建立平面，分析合適區(qū)域的平整度，精度±0.01mm。
表面擬合平面，柱體部分?jǐn)M合圓柱，計(jì)算圓柱軸線與平面的夾角作為垂直度，精度±0.1°。
來(lái)高科技的藍(lán)光三維掃描儀采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)，其結(jié)構(gòu)原理是由結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和兩個(gè)工業(yè)級(jí)相機(jī)所構(gòu)成。測(cè)量時(shí)結(jié)構(gòu)光發(fā)生器投射數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光到待測(cè)工件上，成一定夾角的兩個(gè)工業(yè)相機(jī)同步采集相應(yīng)圖象，并對(duì)圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算。利用匹配技術(shù)、三角形測(cè)量原理，解算出兩個(gè)工業(yè)相機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這些點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成物體三維點(diǎn)云模型，其優(yōu)勢(shì)是精度高、細(xì)節(jié)好、幅面大等。
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