產(chǎn)品訴求：軌道長30m，表面反光，需要分析軌道的走勢軌跡，精度誤差0.5mm，實(shí)現(xiàn)軌跡分析與軌道熱處理同步進(jìn)行，熱處理包括軌道的頂部和內(nèi)側(cè)面。
三維掃描儀設(shè)備型號：3D智能相機(jī)-T1Q
軌道路徑規(guī)劃系統(tǒng)由兩套激光點(diǎn)發(fā)射器和鏡頭組成，分別向軌道的頂部和內(nèi)側(cè)面投出激光點(diǎn)，然后由兩個鏡頭接收激光點(diǎn)的反射。鏡頭接到激光點(diǎn)后，通過軟件判斷激光點(diǎn)到設(shè)備固定位置的距離d。為了更好判斷激光點(diǎn)的距離，激光點(diǎn)投到軌道上的具體位置分別為軌道頂部和內(nèi)側(cè)面的中部。
通過實(shí)時判斷側(cè)面激光點(diǎn)1到軌道的距離，可以判斷在水平方向軌道走勢的變化。
通過實(shí)時判斷頂部激光點(diǎn)2到軌道的距離，可以判斷在高度方向軌道走勢的變化。
安裝時，軌道路徑規(guī)劃系統(tǒng)與機(jī)器人連接，通過軌道高度和水平方向軌道走勢的變化，可以實(shí)時反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動。
來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?，F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
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