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技術(shù)背景

TECHLEGO-來高科技

在現(xiàn)代工業(yè)自動化的浪潮中，手眼標定作為連接視覺與機械控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心在于校準3D相機與機器人之間的相對位置關(guān)系，從而確保由視覺系統(tǒng)獲取的點云數(shù)據(jù)能夠準確無誤地映射至機器人的工作空間內(nèi)。本文旨在探討如何運用Techlego軟件進行手眼標定，進而實現(xiàn)從點云坐標系到機器人坐標系的準確轉(zhuǎn)換，以增強機器人在復(fù)雜環(huán)境下的操作性能及工作效能。

經(jīng)過手眼標定后，機器人系統(tǒng)可以根據(jù)掃描得到的點云數(shù)據(jù)進行一系列準確的操作。例如，通過手眼標定后，可以利用機械臂根據(jù)掃描到的點云信息準確地抓取亂序物體；隨后，機器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的動作序列，將物體移動到目標位置。這種技術(shù)在制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，包括但不限于自動化裝配、搬運等環(huán)節(jié)，不僅降低了對人力的依賴，同時也促進了生產(chǎn)流程的優(yōu)化。

1．加載手眼標定文件

利用Techlego軟件進行手眼標定時，首先需要加載之前保存的手眼標定文件。