精选国产av精选一区二区-精品人妻中文字幕区二区三区视频-亚洲国产精品av在线播放-国产精品亚洲综合专区片高清

頂部圖片
022-23715128

聯(lián)系方式

CONTACT
  • 公眾號
    新浪微博

  • 中國 ● 天津

    聯(lián)系地址：天津市西青區(qū)華鼎高科技發(fā)展中心

  • 公司座機:022-23715128

    24小時熱線:15522534786

    聯(lián)系QQ:2085429559

    公司郵箱：gvt@techlego.com

當(dāng)前位置： 首頁 > 新聞資訊 > 行業(yè)新聞 >
新聞資訊NEWS
日期：2022-07-14 13:16 瀏覽次數(shù)： 作者：來高科技
特征識別，讓“邊界”格外分明 分享到：

 

在計算機視覺引導(dǎo)與檢測應(yīng)用時，三維點云特征的提取是關(guān)鍵的一部分。點云邊界特征質(zhì)量嚴(yán)重影響點云的分割、形狀搜尋等算法的效果。

 

來高

邊界識別問題

當(dāng)掃描某些高反光并且具有狹小縫隙的工件時，縫隙處的點云會非常稀疏，如下圖：

如果直接對這些點云進(jìn)行邊界識別，則會丟失很多邊界特征，如下圖：

此時，工件的邊界并不明顯，直接影響后續(xù)特征匹配以及機械手的定位抓取。仔細(xì)研究這些工件特點，可以發(fā)現(xiàn)這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。

來高

解決方案

來高科技通過Techlego三維掃描軟件提供的邊界識別算法將三維與二維相結(jié)合，最終取得的邊界點云如下圖：

工件輪廓清晰，邊界特征明顯，為后續(xù)特征匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎(chǔ)。此時，再在邊界清晰的點云上進(jìn)行形狀搜尋，結(jié)果是非常準(zhǔn)確的。

課堂總結(jié)

 
邊界識別是許多視覺處理的前提，很多算法都依賴邊界識別的結(jié)果。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關(guān)的算法，可以應(yīng)用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯(lián)動控制等領(lǐng)域，進(jìn)行高效率開發(fā)。
 

 
 

官網(wǎng)視頻號·點擊視頻·關(guān)注我們

 
?

 

案例推薦

 

多機聯(lián)動掃描系統(tǒng)助力嫦娥五號構(gòu)建月表地形

 

噴漆自動化三維視覺全流程

 

混凝土立方試塊尺寸三維檢測全流程

↙“點擊下方”查看更多精彩內(nèi)容

  • 上一篇：自動化測量中三維掃描儀的移機修正算法
  • 下一篇：視覺精度平衡系統(tǒng)——3D視覺在線檢測應(yīng)用中精度可靠性的保證

    • 相關(guān)推薦 NEWS More>