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來高科技的techlego三維掃描儀軟件，已支持插件開發(fā)，方便客戶根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用，將功能集成在techlego軟件內(nèi)。此功能在techelgo軟件的工具選項(xiàng)卡→自定義編程→加載程序拓展選項(xiàng)中，此程序的拓展需要是指定導(dǎo)出函數(shù)的動(dòng)態(tài)庫(kù)。本文將以機(jī)器人插件為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

1.編寫動(dòng)態(tài)庫(kù)前需要插件開發(fā)包，包含了幾個(gè)頭文件，其中著重介紹一下i_techlego.h的頭文件。

2.I_techlgeo.h頭文件明確了需要實(shí)現(xiàn)的接口，用戶可以根據(jù)自己的設(shè)備特征從i_robot繼承，然后實(shí)現(xiàn)接口。這個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)的導(dǎo)出函數(shù)名務(wù)必是techlego_plugin_main否則無法使用。

3.另外，如果動(dòng)態(tài)庫(kù)的名字叫techlegoplugin.dll，把這個(gè)dll放到techelgo軟件的根目錄內(nèi)，techelgo軟件啟動(dòng)的時(shí)候?qū)⒆詣?dòng)加載。