案例分享
◆噴漆自動(dòng)化三維視覺(jué)全流程◆
案例信息
產(chǎn)品訴求：實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化噴涂，減少人工干預(yù)、提高生產(chǎn)量、提高工作效率
三維掃描儀公司：來(lái)高科技（天津）有限公司
三維掃描儀設(shè)備型號(hào)：3D智能相機(jī)-T1Q
三維掃描軟件系統(tǒng)：TECHLEGO
背景描述
未采用自動(dòng)噴漆之前，該項(xiàng)目擁有一條手動(dòng)線(xiàn)。手動(dòng)線(xiàn)的零件需人工擺放，傳送帶拖盤(pán)上的零件數(shù)量和品種擺放的也比較隨機(jī)。噴漆過(guò)程為人工手動(dòng)噴漆，噴完一面后，傳送帶將零件送入烘干室完成后，由人工進(jìn)行零件翻面、人工噴漆，再送入烘干室烘干，完成噴涂過(guò)程。
由于生產(chǎn)量較大，且零件種類(lèi)多達(dá)萬(wàn)種以上，原有的自動(dòng)線(xiàn)已不能滿(mǎn)足需求，希望通過(guò)來(lái)高科技的三維掃描儀加機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)噴漆自動(dòng)化。
技術(shù)難點(diǎn)
* 識(shí)別托盤(pán)上擺放的所有工件的全部特征，獲取每個(gè)工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
* 獲取托盤(pán)上工件的準(zhǔn)確位置信息；
* 每個(gè)托盤(pán)上所有工件的識(shí)別、測(cè)量時(shí)間不超過(guò)2分鐘；
* 不允許在工件表面噴粉或貼點(diǎn)；
* 充分考慮工件的種類(lèi)多樣性（上萬(wàn)種），機(jī)器人與三維掃描儀掃描時(shí)，機(jī)器人的位姿、掃描角度等，后期無(wú)需人工參與；
* 識(shí)別的準(zhǔn)確率99%
來(lái)高解決方案
工業(yè)機(jī)器人（搭載三維掃描儀按照路徑運(yùn)動(dòng)）與來(lái)高科技的3D智能相機(jī)-T1Q相連接，進(jìn)行三維掃描，再通過(guò)三維掃描軟件，處理分析三維掃描的數(shù)據(jù)，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)三維重構(gòu)及在線(xiàn)規(guī)劃噴涂，將托盤(pán)上的零件進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別(進(jìn)行匹配數(shù)模)或測(cè)量（三維重構(gòu)）、定位（確定零件擺放位置），然后在線(xiàn)生成噴涂軌跡及噴涂工藝。
具體流程：
1. 第一次測(cè)量時(shí)，在場(chǎng)景周?chē)N標(biāo)記點(diǎn)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和學(xué)習(xí)（在整個(gè)掃描過(guò)程中，除了第一次工業(yè)機(jī)器人示教需要布點(diǎn)，其它過(guò)程不需要標(biāo)記點(diǎn)）；
2. 在工業(yè)機(jī)器人精度修正和路徑規(guī)劃完成后，工業(yè)機(jī)器人帶著3D智能相機(jī)-T1Q進(jìn)行無(wú)標(biāo)記點(diǎn)掃描工件，獲得工件的三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
3. 重復(fù)以上步驟，進(jìn)行工件批次全自動(dòng)掃描測(cè)量
4. 保留人工噴涂的功能（防止機(jī)器故障時(shí)臨時(shí)應(yīng)急使用）
案例小結(jié)
Smart-1系列為工業(yè)級(jí)高精度3D相機(jī)，T1Q型號(hào)屬于3D相機(jī)Smart-1系列之一。T1Q進(jìn)行了軟硬件多類(lèi)相機(jī)的兼容式設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同需求定制采集范圍。采用131w像素的工業(yè)相機(jī)，支持0.1秒高速采集，能有效的提高自動(dòng)化應(yīng)用中的工作效率及節(jié)拍。除此之外，T1Q還增加了SDK端口，可以實(shí)現(xiàn)自由控制3D相機(jī)的標(biāo)定、自動(dòng)化采集、手眼標(biāo)定以及轉(zhuǎn)軸標(biāo)定等功能，由被動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了人為的主動(dòng)控制，應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)中的分裝、抓取碼垛、檢測(cè)、定位等。
來(lái)高簡(jiǎn)介
來(lái)高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
相關(guān)產(chǎn)品推薦：3D智能相機(jī)-T1Q
聯(lián)系我們
來(lái)高科技全國(guó)服務(wù)專(zhuān)線(xiàn)
022-23715128
關(guān)注微信號(hào)：laigao3d
官網(wǎng)：http://www.yxgspos.com
022-23715128