▌來高工業(yè)機器人視覺抓取技術簡介
機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的加工和裝配等各個領域。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人需要通過復雜的標定和預編程來完成任務。近年來，自動化水平的發(fā)展對機器人在不確定環(huán)境下執(zhí)行復雜任務提出了更高的要求。進而機器人機械手的靈巧性受到更多的關注。
1. 工業(yè)機械手/靈巧手的智能實時抓取
2. 靈巧手的手內操控
3. 工業(yè)機器人強化學習與智能裝配
▌工業(yè)機械手/靈巧仿生手的智能實時抓取
1）工業(yè)機械手智能實時抓取
工業(yè)機械手擁有特殊設計的夾具結構以及與工件較大的接觸面積，故而在工業(yè)裝配中有著廣泛應用。一個典型的工業(yè)機械手如下圖所示。
來高3D視覺定位系統(tǒng)，應用于工業(yè)機器人無序抓取方案
● 3D視覺定位系統(tǒng)
● 精度高、壽命長、通用性是3D視覺定位系統(tǒng)的特點。
● 3D視覺定位系統(tǒng)掃描結果圖
通用版的系統(tǒng)，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、新松、勃朗特、JAKA、新松、華數(shù)等多個國內外品牌機器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶要求進行選取，節(jié)約工裝設計成本，集成三維圖像處理技術及機器人控制技術，無需二次開發(fā)，大大提高了集成商的收益。3D視覺定位系統(tǒng)，解決了工業(yè)機器人無序抓取難題。
對于工業(yè)機器人來說，重復作業(yè)并非難事。但是當工業(yè)機器人面對一個無序的環(huán)境，它將不能依靠提前設定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，此時需要對環(huán)境進行感知分析，再做出判斷。隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點，所以工業(yè)制造行業(yè)中，對自動化需要越來越大。尤其是在國內，雖然工業(yè)機器人數(shù)量早已位居世界前列，不過智能化程度卻還有很大差距。
產(chǎn)品名稱 ：來高機器人3D定位引導系統(tǒng)
功能用途 ：無序分揀解決方案
來高3D定位方案采用雙目立體成像+自動掃描技術，獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信，通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理。
來高視覺引導系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現(xiàn)工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現(xiàn)工件的抓取。 本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式，實現(xiàn)包括料箱、EMS、AGV等器具上的工件抓取。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動化水平；與高精度機械定位方式相比，大大降低了對機械定位精度的要求，節(jié)省了對機械定位裝置的維護成本。
▌來高工業(yè)機器人在線檢測系統(tǒng)整體功能介紹
1.藍光掃描在線測量系統(tǒng)采用非接觸光學測量原理，通過光柵投影的方式實現(xiàn)點云獲取，搭載機器人、導軌、轉臺等運動機構實現(xiàn)大范圍柔性測量，高密度點云測量，真實還原物體的豐富表面細節(jié)。軟件系統(tǒng)可完成從軌跡編程、點云獲取、點云處理到報告生成的全自動化流程。
2.間隙面差測量系統(tǒng)利用機器視覺技術快速準確測量間隙、平度、孔位、位置關系、面積、體積等裝配尺寸，適用于汽車與工業(yè)機械制造裝配配件之間間隙與面差的測量。該系統(tǒng)具備多樣化算法以適應不同特征表面，測量穩(wěn)定，精度高；并根據(jù)實際工藝需求的不同，為配件上輪廓復雜、不易測量的裝配尺寸專門設計研發(fā)了機器人間隙面差測量系統(tǒng)。這兩款產(chǎn)品不僅可獲取高質量圖像及數(shù)據(jù)以客觀反映間隙面差的實際狀況，取代傳統(tǒng)測量工具，而且能夠自動完成數(shù)據(jù)采取、儲存、傳輸和管理，降低了人為誤差，提高整體效率。
▌技術特點
□ 深度感知技術，實時三維重建
□ 高分辨率三維數(shù)據(jù)，測量結果準確
□ 非接觸智能檢測，全程無人值守
□ 三維點云匹配技術，多維時空拼接技術
□ 無運動部件，可靠性高
□ 結構簡單，安裝方便
□ 完整的一體式三維在線檢測
□ 基于WEB的用戶界面
□ 基于網(wǎng)絡傳輸
□ 與機器人兼容
□ 多模式生產(chǎn)的靈活設計
□ 確保側架安裝孔的尺寸和位置正確
□ 確保沖壓件的尺寸和形狀正確
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉臺、機器人（工業(yè)機器人/協(xié)作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關的設備和技術服務。
▌相關產(chǎn)品詳情：機器人3D智能引導系統(tǒng)（RTIG）
022-23715128