
以來高科技有限公司為核心,聯(lián)合天津南開大學(xué)實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)的機(jī)器人自動掃描系統(tǒng)及自動生成檢測對比報告系統(tǒng),經(jīng)過不懈的努力及嚴(yán)格的測試,并進(jìn)行了完善。現(xiàn)已正式投入市場,下文將為您簡單介紹本系統(tǒng)。
機(jī)器人自動掃描系統(tǒng)及自動生成檢測對比報告系統(tǒng)的研制成功,是三維掃描儀發(fā)展史上的一個重要里程碑。本系統(tǒng)的研發(fā)成功使得三維掃描儀的掃描在全自動領(lǐng)域邁進(jìn)了一大步。實(shí)現(xiàn)了全自動掃描,使掃描變得快捷方便,無需人為參與。
本套系統(tǒng)的亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了全自動的掃描、及對比報告的生成,包括三維掃描儀的自動標(biāo)定,自動采集,采集數(shù)據(jù)的自動處理,及自動進(jìn)行對比并生成對比報告。本系統(tǒng)在進(jìn)行掃描時,只需一鍵操作,點(diǎn)擊系統(tǒng)軟件中的采集按鈕,系統(tǒng)就可以開始進(jìn)行采集。搭載掃描儀的高精度機(jī)器人會按照設(shè)定的路線進(jìn)行運(yùn)動,當(dāng)運(yùn)動到設(shè)定的掃描點(diǎn)時,機(jī)器人會暫停運(yùn)動,掃描儀開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,采集完成后,機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)動,前往下一個設(shè)定的掃描點(diǎn),而后掃描儀再次進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。依次反復(fù),當(dāng)機(jī)器人走完全部的采集點(diǎn)之后,整個物體即完成采集。形成完整的數(shù)字模型。

(機(jī)器人自動采集系統(tǒng))
在軟件檢測到采集完成之后,會在軟件中自動對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,同時和電腦中的圖紙進(jìn)行自動對比,并自動生成對比報告。生成的對比報告中包含了物體整體的誤差分析,各個視圖的誤差分析報告,同時包含了整個物體上特定點(diǎn)的誤差分析及對比表格。更包含了截面的誤差分析及對比。并且在對比圖中,使用不用的顏色來表示誤差的大小,使局部誤差的大小可以一眼可辨。同時系統(tǒng)會在選定的文件夾中輸出物體的數(shù)模數(shù)據(jù)及文檔版的對比報告。做到逐一存檔,使客戶可以任意查閱。
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(整體的誤差分析)

(誤差分析表)
同時本公司在和南大實(shí)驗(yàn)室研發(fā)這套系統(tǒng)的過程中特別注意到系統(tǒng)的兼容性,做到了不僅兼容單一的某個品牌的機(jī)器人,而且做到了兼容KUKA,ABB,UR等市場上主流機(jī)器人,做到了全兼容。

(兼容主流機(jī)器人)
以上是來高科技與天津南開大學(xué)機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人自動掃描系統(tǒng)及自動生成檢測對比報告系統(tǒng)的簡單介紹。歡迎您體驗(yàn)并購買來高科技的所有產(chǎn)品,來高科技會是您成功路上的一大助力。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括:藍(lán)光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人)、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?,F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
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